子女抚养权，通常是指在父母离婚或分居的情况下，法院或其他有权机构决定由哪一方或双方共同承担对未成年子女的抚养、教育和照顾责任。这一制度旨在确保未成年子女的最佳利益得到保障，同时考虑到父母双方的权益和能力。关于子女抚养权的结束时间，这个问题需要从多个角度进行分析。
1. 法律规定
不同国家和地区对于子女抚养权的具体规定有所不同。一般来说，在大多数司法管辖区，子女抚养权会持续到孩子达到法定成年年龄，通常是18岁，但也有些地方可能定义为21岁或完成高中学业。一旦孩子达到这个年龄，法律上他们被视为成年人，不再需要父母的抚养权安排。然而，如果孩子在成年后仍处于接受高等教育或有特殊需要的情况下，一些地区可能会允许父母继续提供支持，但这通常不是通过“抚养权”这一法律概念来实现的。
2. 子女的意愿
随着孩子的成长，他们的意见也逐渐受到重视。在一些司法管辖区，当孩子达到一定年龄（如12岁或以上），法院可能会考虑孩子的意愿，尤其是在涉及抚养权变更时。这表明，虽然法律上的抚养权可能在孩子成年后终止，但孩子个人的选择和需求同样重要，有时甚至可以影响到成年后父母与子女之间的关系。
3. 特殊情况下的延长
在某些特殊情况下，如孩子患有严重疾病或残疾，可能需要长期的医疗护理和支持。在这种情况下，即使孩子已经成年，父母之间的抚养安排也可能需要调整以适应新的需求。这种情况下，虽然形式上不再是传统意义上的“抚养权”，但实质上仍然存在父母之间关于孩子照顾和财务支持的安排。
4. 心理和社会层面的影响
从心理和社会的角度来看，子女抚养权的结束并不意味着父母与子女关系的终结。成年后的孩子依然需要来自父母的情感支持和指导。因此，即便在法律上抚养权结束了，良好的家庭沟通和关系维护仍然是非常重要的。
子女抚养权的结束时间主要取决于法律规定，但在实际生活中，父母与子女之间的情感纽带和相互支持可能会超越法律规定的界限。对于那些关心子女抚养权问题的人来说，了解所在地区的具体法律规定是基础，同时也要考虑到孩子个人的需求和意愿，以及家庭成员间的关系质量。